A jóga gyakorlása során felveszünk egy pozíciót, koncentrálunk a póz helyes kivitelezésére és ezt hosszabb-rövidebb ideig kitartjuk. Többnyire nyújtó és statikus pózok alkotják, összhangban a légzéssel haladunk, áramlunk egyik pózból a másikba.
Ezzel szemben a Pilates gyakorlatok alapja, hogy felveszünk egy kiinduló pozíciót, majd végtagjaink lassú, de koordinált mozgatásával instabil helyzetbe hozzuk magunkat. Izmaink koncentrált feszítésével igyekszünk egyensúlyunkat megtartani, így a mélyen fekvő izmok még akkor is nagyon elfoglaltak, amikor a feladat kivitelezése látszólag nem, vagy csak alig jár mozgáseffektussal.